O mais famoso frade dos primeiros decênios foi o
irmão leigo (frade não sacerdote) frei Pedro
Palácios, construtor do célebre Santuário
de Nossa Senhora da Penha, em Vila Velha, ES. Frei Pedro
chegou a Vila Velha em 1558, onde levou uma vida ao mesmo
tempo eremítica (contemplativa) e missionária.
Morreu 12 anos após sua chegada com fama de santidade.
O Convento da Penha foi construído ao lado do Santuário
no ano de 1650, 80 anos após a sua morte"
Os frades franciscanos foram pioneiros como missionários
e catequizadores nos primeiros 50 anos do Brasil.