Os primeiros Franciscanos chegaram ao Brasil com o descobridor,
Pedro Álvares Cabral, em 22 de abril de 1500. Eram
oito frades, tendo por superior Frei Henrique de Coimbra,
posteriormente Bispo de Ceuta, a quem coube a honra de
celebrar a Primeira Missa em solo brasileiro, em 26 de
abril do mesmo ano. Pouco tempo depois, Frei Henrique
e seus confrades seguiram rumo às Índias,
já que este era o objetivo da viagem de Pedro Álvares
Cabral.
Pelos anos de 1515 e 1516 vieram mais dois franciscanos
que foram mortos pelos índios Tupinambás.
São os primeiros mártires do Brasil.
De 1500 a 1584 a presença dos franciscanos no Brasil
foi apenas esporádica. Isto quer dizer que vieram
franciscanos, mesmo em grupos, porém sua atividade
missionária não era organizada e nem metódica.