Entre os fundadores de ordens religiosas, Francisco foi o primeiro que "ancorou" firmemente o encargo missionário como um ponto fundamental na sua Regra, que -inicialmente - não foi formulado em vista dos clérigos, mas para os irmãos em geral (e consequentemente podemos acrescentar também: para as irmãs) que não são sacerdotes.
Francisco colocou a exortação feita por leigos como a forma primitiva de anunciar o Evangelho "entre os sarracenos".
Convém comprar a forma dessa "exortação" (RegNB 21) permitida aos leigos com o texto do encargo oficial de pregação missionária destinada aos que seriam enviados oficialmente "entre os sarracenos" (RegNB 16,6). Verifica-se que entre as duas formas, a concordância é quase perfeita. Com outras palavras, a expressão "entre os sarracenos" indica que a exortação permitida aos leigos seria feita no meio de culturas remotas e em lugares de missão, como se dizia antigamente, ou seja, em contextos sociais até então desconhecidos.
Essa exortação visava preparar o povo à recepção dos sacramentos que os sacerdotes deveriam administrar em seguida. Na intenção de Francisco, constitui a primeira e fundamental tarefa dos Frades Menores e - em conseqüência - de todos os irmãos e as irmãs em geral, seja qual for a comunidade à qual pertençam. Isto se torna ainda mais claro, quando se medita o trecho inteiro da Regra Não-Bulada onde está escrito: "Se pois houver irmãos que quiserem ir para entre os sarracenos, ... poderão proceder de duas maneiras espiritualmente com os infiéis: O primeiro modo consiste em absterem-se de rixas e disputas, submetendo-se a todos os homens por causa do Senhor (IPd 2,13) e confessando serem cristãos. O outro modo é anunciarem a palavra de Deus quando o julgarem agradável ao Senhor" (RegNB 16, 6-8).
Esse encargo missionário é simplesmente revolucionário, apesar do fato de - até hoje - não ter sido nem reconhecido nem realizado pela maioria das comunidades franciscanas. Trata-se de uma singela presença no meio do povo. Será que esse encargo não constitui um eco longínquo à afirmação do próprio Deus quando declarou: "Eu sou o EU SOU" (Ex, 3,14)?
Para falar em termos do Novo Testamento, não parece ser o testemunho de um Deus que se encarnou totalmente ao assumir a natureza humana? Trata-se da vontade de submeter-se, de integrar-se, de ser reconhecido pelos seres humanos e na sua cultura, assim como na criação em geral.
Trata-se de existência, atualização, presença, que não sejam causa nem de rixas, nem de disputas, nem de guerras, mas uma dinâmica do próprio Deus encarnado, celebrado pelos anjos por um cântico de Paz ao nascer no mundo. Tudo isto é fundamentalmente "secular", porque possibilita a encarnação de Deus dentro do mundo, o auto-aniquilamento por amor e a renúncia total a todas as formas de poder. Eis a tarefa fundamental dos cristãos, sobretudo dos leigos e, depois, também dos cléricos.