Para Francisco de Assis, a fé na Santíssima Trindade não é uma fórmula erudita ou vazia, mas uma forma de vida, a participação na própria vida do "Deus vivo e verdadeiro" (OfP V,1). Pelo menos, é assim que o descreveu na forma de vida que legou a Santa Clara para as Pobres irmãos de São Damião: Como filhas do Pai e esposas do Espírito Santo, elas são aparentada a Deus. Aquilo que é válido para elas, o é igualmente para "todos os homens e mulheres que fazem penitência perseverando nela":
"São filhos do Pai celeste, fazem as obras do Pai, são esposas, irmãos e mães de Nosso Senhor Jesus Cristo (cf. Mt 5,45; 12,5). Somos esposos, quando por virtude do Espírito Santo, a alma fiel se une a Nosso Senhor Jesus Cristo. Somos irmãos de Cristo, quando fazemos a vontade do Pai que está nos céus. Somos mães, quando o levamos em nosso coração e em nosso corpo por virtude do amor divino e de uma pura e sincera consciência: nós o geramos por uma vida santa, que deve brilhar como exemplo para os outros" (1Ctfi 1,3-7).
Neste trecho, Francisco aplica a todos os cristãos em geral aquilo que disse especialmente de Maria: Ela é a filha escolhida e a serva deste Pai, mãe de Nosso Senhor Jesus Cristo e esposa do Espírito Santo (OfP, Antífona). Aquilo que aconteceu a Maria, pode acontecer sempre de novo quando o Espírito Santo agre num ser humano. É ele quem faz fiéis de infiéis. Por isso, Francisco saúda não somente a Maria, mas dirigindo-se a ela, exclama também: "Salve vós todas, ó santas virtudes, derramadas pela graça e iluminação do Espírito Santo, nos corações dos fiéis, transformando-os de infiéis em servos fiéis de Deus" (SaudVM 6).
É coisa excelente que estas palavras da Carta aos Fiéis, que acabamos de citar, se encontrem atualmente na maioria dos documentos fundamentais da Ordem Franciscana. Pois, em nenhum outro trecho dos seus escritos, Francisco exprime o nosso parentesco com Deus e entre nós mesmos de um modo tão místico e dinâmico como aqui: Somos uma família de Deus, não somente por mera consangüinidade, mas por laços espirituais. É a inspiração, ou seja, o Espírito quem nos une e nos impele à ação. O elemento missionário não se perde neste texto místico;mas - bem ao contrário - encontra aqui a sua origem. Qualquer ação tem que ser precedida pela presença de Cristo em nós. Somente a íntima união com Ele gera vida. O mais íntimo do ser quer se manifestar e projetar para fora. Pelo amor (= Espírito Santo) somos como que grávidos de Cristo; nós o geramos "por uma ação santa", por um agir que corresponde ao Espírito de Deus. Nós nos tornamos geradoras e geradores de Deus quando a nossa vida e o nosso agir trazem o Cristo à luz.
Trata-se, portanto, da urgência de se deixar invadir pelo Espírito de Deus e de seguir as pegadas de Jesus Cristo; e isto não somente em países distantes e num futuro longínquo, mas aqui e agora. Esta convicção é expressa muito claramente na carta que Francisco escreveu ao término de sua vida a todos os irmãos. No fim desta carta se encontra uma oração que frisa o papel do Espírito Santo e volta a nos mostrar que toda missão tem sua origem na Santíssima Trindade:

"Eterno Deus onipotente, justo e misericordioso, concedei-nos a nós míseros praticar por vossa causa o que reconhecermos ser a vossa vontade e querer sempre o que vos agrade, a fim de que, interiormente purificados, iluminados e abrasados pelo fogo do Espírito Santo, possamos seguir as pegadas de vosso Filho, Nosso Senhor Jesus Cristo, e por vossa graça unicamente chegar até vós, ó Altíssimo, que em Trindade perfeita e Unidade simples viveis e reinais na glória como Deus onipotente por toda a eternidade"