Em muitas regiões, o termo "missão" vem carregado de uma conotação negativa

· Para muitos, "missão" não significa outra coisa senão uma forma do imperialismo euro-americano. De fato, não se faz distinção suficiente entre a imagem alegre do Evangelho e as expressões que esta mensagem recebeu na Europa. Junto com o Evangelho, foi imposta às igrejas da Ásia, da África e da América Latina como também à civilização surgida respectivamente na Europa ou na América do Norte. Entretanto, que "missão", no seu sentido autêntico, significa bem outra coisa, já foi demonstrado na Lição 6.
· Até hoje, aquilo que se costumava entender por "missão" adquiriu quase o mesmo aspecto em toda a parte. As diversas Ordens missionárias mal se distinguem uma da outra. Trata-se sempre da instalação de postos missionários, da construção de igrejas e escolas, da difusão do Cristianismo pela pregação e pela administração dos sacramentos. Convém perguntar, no entanto, se - em princípio - uma compreensão tão uniforme e pouco diferenciada daquilo que caracteriza uma "missão" seria correta e justificável. O Concílio Vaticano II exortou as Ordens a refletirem sobre suas origens. Isso inclui a questão de como devem entender sua atuação missionária.
· Também os vários ramos da família franciscana - na maioria dos casos - mostram o mesmo conceito homogêneo de "missão", apesar de Francisco ter deixado, através de seus escritos e de sua vida, uma compreensão bem diferente que, na maioria das vezes, ficou esquecida no decorrer do tempo. No seu tempo, ao recorrer ao Evangelho, Francisco colocou num novo início (= "principium"), aplicando também novos critérios, ou seja, princípios próprios para um movimento missionários especificamente franciscano. Suas idéias se cristalizaram num capítulo da Regra (cf. RegNB 16; RegB 12).
Um seguimento conseqüente e fiel das intuições de São Francisco, no que se refere à sua compreensão da tarefa missionária, teria evitado certas injustiças que feriram a sensibilidade de muitos povos, fazendo-os sofrer até hoje as conseqüências de seus traumas. Igualmente teria deixado aberto o caminho para que as várias igrejas locais pudessem desenvolver dimensões culturais próprias.
Da culpa do passado nasceu a obrigação moral de reparar as faltas cometidas, assim como o dever de dar apoio às igrejas jovens do hemisfério Sul para que consigam a sua independência espiritual e material. Evidentemente, os missionários antigos estavam marcados pela mentalidade colonial do seu tempo. Porém, isto não pode servir de desculpa, pois já havia entre eles missionários que compreenderam o alcance da visão profética do Evangelho. Hoje, a tentativa de reparar os erros do passado nos obriga a retornarmos lealmente ao carisma missionário original que Francisco nos legou.